Наши технологии

QS-Smartmover

Технология, в основе которой находятся специально разработанные алгоритмы, программное обеспечение, оборудование и промышленный робот-манипулятор в качестве высоконадежной транспортной системы. Интеллектуальная система управления сама строит алгоритмы выполнения операций, позволяя осуществлять перемещение разнообразных материальных объектов между функциональными модулями устройств.

QS-Cloud

Высокоточная система определения координат и ориентации в пространстве. Технология предназначена для мобильных робототехнических приложений. Система построена на основе фотограмметрических методов и состоит из фотомодуля – набора жестко связанных между собой фотокамер, внешних пассивных кодированных меток и специального программного обеспечения.

Метки расставляются на рабочем участке с таким расчетом, чтобы в каждый момент времени хотя бы три из них попадали в поле зрения фотокамер. Программа анализирует полученные с фотокамер изображения, осуществляет поиск и определение индивидуальных номеров меток, вычисляет значения линейных координат (x,y,z) и углов ориентации (α,β,γ) по заранее известным координатам меток. Тип, требуемая разрешающая способность и количество фотокамер, а также размер и количество меток определяются размерами рабочего участка и требуемой точности. Отличительной особенностью системы является высокая достоверность результатов.

QS-Creator

Технология формообразования и обработки объектов в пространстве в режиме реального времени.

Использование промышленного манипулятора и специального программного обеспечения позволяет осуществлять обработку объектов размером от нескольких сантиметров до десятков метров, в том числе на открытой местности. Система высокоточного определения положения рассчитывает координаты манипулятора в пространстве, а специальное программное обеспечение генерирует траектории движения манипулятора по всей его рабочей зоне, позволяя роботу двигаться по этим траекториям и осуществлять обработку заданного объекта. В случае недостижения требуемых параметров обработки, робот перемещается на новое место, откуда происходит окончательная обработка или формообразование. Действия по перемещению осуществляются до тех пор, пока весь объект не будет обработан

QS-Eye

Высокоточная система определения координат и ориентации в пространстве на основе 3D облаков, предназначенная для мобильных робототехнических приложений.

Система построена на основе специальных математических алгоритмов нахождения одного 3D облака внутри другого. Состоит из 3D-сканера и специального ПО.

Первоначально в систему загружается 3D облако точек (скан) рабочего пространства. На мобильную платформу устанавливается 3D сканер, который формирует 3D облако точек окружающего пространства в месте определения координат и ориентации. ПО осуществляет сравнение массивов координат 3D точек, вычисляет значения линейных координат (x,y,z) и углов ориентации (α,β,γ).
Модель и требуемая разрешающая способность 3D сканера определяются размерами рабочего участка и требуемой точностью. Отличительной особенностью системы является высокая достоверность результатов и работоспособность системы при существенном изменении положения объектов окружающего пространства (колышущиеся деревья и трава, появление или исчезновение части находящихся в поле зрения предметов).
Категории:
  • MonRo Cash Stream

    MonRo Cash Stream

    Автоматизация процессов обработки большого объема банкнот

  • MonRo

    MonRo

    Новые возможности обслуживания клиентов банковского сектора и ритейла

  • MonRo Explorer

    MonRo Explorer

    Тестирование программного обеспечения для POS-Терминалов

  • Gardy

    Gardy

    Мобильный топиарный робот Gardy